西门子计数器模块6ES7138-6AA01-0BA0概述
技术特性ET 200SP 的计数器模块
接口：
24 V 编码器信号 A、B 和 N 来自 P、M 或推挽切换式编码器和传感器
24 V 编码器电源输出，防短路
3 个数字量输入，用于控制计数操作以及保存或设置计数值
2 个数字量输出，无论计数器状态或测量值如何，都可实现快速响应
计数频率 200 kHz（进行四重分析时为 800 kHz）
计数范围：+/-31 位
测量功能
可设置参数的硬件中断
可设置参数的输入滤波器用于抑制编码器和数字量输入处的干扰
支持的编码器/信号类型24 V 增量式编码器，带或不带 N 信号
带有方向信号的 24V 脉冲编码器
不带方向信号的 24V 脉冲编码器
24 V 脉冲编码器，分别用于脉冲加计数和减计数
支持的系统功能等时同步模式
固件更新
识别数据 I&M
西门子计数器模块6ES7138-6AA01-0BA0应用
尤其是，TM Count 1x24V 计数器模块可检测高速高频信号，并将计数器读数和当前转速传送给控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号，来确保jingque的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行zuijia调整，降低控制负荷。
特别是，TM Count 1x24V 计数器模块与 SIMATIC S7-1500 增强型控制器的运动控制工艺对象结合使用时，适合 HTL 增量式编码器的位置检查。
设计
可用的 baseUnit可以连接 ET 200SP 的标准 BU（A0 型）。计数器模块的具体信号连接到相应端子。
浅色 BU 可以启动一个新负载组。必须通过此 BU 来提供电源电压。接口模块旁的第一个 BU 必须总是浅色 BU。
深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源电压。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。
对应于 A0 型 BU 的所有型号都可用作 BU。
系统内置屏蔽连接为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。